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    愛維絲帶您了解一下桁架機械手特色及發展歷史

    2018-11-27 17:55:06 點擊數:

    桁架機械手產品特色:

    其特點:

    1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;

    2,穩定-------極小的重復性誤差,最高可達0.05mm;

    3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

    4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);

    5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;

    6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。

    桁架機械手發展歷史:

    機械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運用。

    1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。

    它的結構是:機體上安裝一個回轉長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。

    1962年,美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate(即萬能自動)。運動系統仿照坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動;控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年,美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手,是后來國外工業機械手發展的基礎。

    1978年美國Unimate公司和斯坦福大學,麻省理工學院聯合研制一種 Unimate-Vicarm型工業機械手,裝有小型電子計算機進行控制,用于裝配作業,定位誤差小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手,采用關節式結構和程序控制。

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